Pixhawk 2 кубический Контроллер полета для самостоятельной сборки Автопилот с

Pixhawk 2 кубический Контроллер полета для самостоятельной сборки Автопилот с

Pixhawk 2 куб Контроллер полета DIY с открытым исходным кодом автопилот

Описание Черного куба:

Контроллер полета Cube (ранее известный как Pixhawk 2,1)-это гибкий автопилот, предназначенный в первую очередь для производителей коммерческих систем. Он основан на открытом аппаратном дизайне Pixhawk-project FMUv3 и работает с PX4 на ОС NuttX.

Контроллер предназначен для использования с домен-специфической несущей платой, чтобы уменьшить проводку, повысить надежность и легкость сборки. Например, плата перевозчика для транспортного средства коммерческого осмотра может включать соединения для компаньона компьютера, в то время как плата перевозчика для гонщика может включать ESCs в рамку транспортного средства.

Куб включает в себя виброизоляцию на двух IMU, с третьей фиксированной IMU в качестве справки/резервного копирования.

Ключевые особенности

32bit STM32F427 Cortex-M4F®Ядро с FPU
168 МГц/252 MIPS
256 Кб RAM
2 Мб флэш-памяти (полностью доступны)
32 бит STM32F103 failsafe копроцессор
14 выходов ШИМ/сервопривода (8 с аварийным и ручным управлением, 6 вспомогательных, высокомощных совместимых)
Множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
Интегрированная резервная система для восстановления в полете и ручного переопределения с выделенным процессором и автономным источником питания (использование с фиксированным крылом)
Система резервного копирования интегрирует смешивание, обеспечивая последовательный автопилот и ручное Переопределение режимов смешивания (использование фиксированного крыла)
Резервный источник питания и автоматическое переключение при отказе
Внешний переключатель безопасности
Многоцветный СВЕТОДИОДНЫЙ визуальный индикатор
Мощный, многотоновый пьезо аудио индикатор
Карта microSD для высокой скорости регистрации в течение длительного периода времени

Параметры

Интерфейсы:
5x UART (последовательные порты), один мощный, 2x с контролем потока HW
2x может (один с внутренней 3,3 V трансивер, один на расширительный разъем)
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X®Спутниковый совместимый вход
Автобус Futaba S.®Совместимый вход и выход
Сигнал PPM sum вход
RSSI (ШИМ или напряжение) вход
I2C
SPI
3,3 v вход АЦП
Внутренний порт microUSB и внешний порт microUSB

Система питания и защита:
Идеальный регулятор диодов с автоматическим отказом
Серводвигатель высокой мощности (макс. 10 В) и высокая сила тока (10A +) готов
Все периферийные выходы защищены от перегрузки по току, все входы защищены ESD

Номинальное напряжение:
Pixhawk может быть тройным-избыточным на источнике питания, если три источника питания поставляются. Три рельса: вход модуля питания, вход сервопривода, вход USB.

Максимальная номинальная мощность:
В этих условиях все источники питания будут использованы для питания системы

Мощность Модуль входного сигнала (4,8 V до 5,4 V)
Servo rail вход (4,8 V до 5,4 V) до 10V для ручного управления, но, система автоматического управления полётом часть будет бесприводный выше 5,7 в том случае, если силовой модуль входного сигнала нет
USB вход питания (4,8 V до 5,4 V)

Абсолютные максимальные оценки:
В этих условиях система не будет использовать какую-либо мощность (не будет работать), но останется нетронутой.
Мощность Модуль входного сигнала (4,1 V до 5,7 V, 0V to 20V неповрежденные)
Servo rail вход (4,1 V до 5,7 V, 0V to 20V)
USB вход питания (4,1 V до 5,7 V, 0V to 6V)

Описание оранжевого куба:

Стандартный комплект Cube Orange + Контроллер полета ADS-B поставляется с процессором H7, оснащен приемником с частотой 1090 МГц ADS-B от uAvionix, автоматически избегает использования самолетов и интегрируется в новую ADS-B плату перевозчика!

Особенности

Стандартный комплект Cube Orange + Контроллер полета ADS-B поставляется с процессором H7, оснащен приемником с частотой 1090 МГц ADS-B от uAvionix, автоматически избегает использования самолетов и интегрируется в новую ADS-B плату перевозчика!

Благодаря настройке параметров автопилот может дополнительно настроить куб, чтобы позволить транспортному средству автоматически избежать обнаружения самолета в зоне отчуждения, установленной пилотом.

Встроенная система отопления IMU позволяет выполнять полеты при экстремальной температуре (ниже нуля)
Надежные интерфейсные разъемы DF17 обеспечивают повышенное падение и ударопрочность
Airframes: VTOL, Plane, Multicopter, Traditional Heli, Rover, Boat, Sub, General Robotics

Оранжевый куб

Cube Orange нацелены на образование, любителей беспилотных летательных аппаратов и профессионалов с экономичным оборудованием для управления полетом.
Включает в себя более мощный процессор H7 нового поколения с более высокой производительностью, более быстрой обработкой, повышенной безопасностью со встроенным
Тройные резервные датчики, контроль температуры амортизация IMU.
С помощью полетного программного обеспечения Cube Orange может полностью летать на любых дистанционно управляемых самолетах, вертолетах
Или многороторное транспортное средство и превратите его в более профессиональную платформу БПЛА.

ADS-B несущая плата

Стандартная несущая плата с интегрированным приемником 1090 МГц ADS-B, позволяющим программному обеспечению получать информацию о местоположении пилотируемых летательных аппаратов в этом районе.
Получает информацию, такую как положение, высота, скорость и т. Д., которую все можно просмотреть в планировщике миссии.
Через настройки, вы можете дополнительно настроить свой куб, чтобы позволить транспортному средству автоматически избежать самолетов, которые находятся в пределах зоны отчуждения, установленной вами

Параметры

Сенсор s: Акселерометр, гироскоп, компас, Барометрический датчик давления
Мощность входное напряжение/Номинальный входной ток: 4,1-5,7 V/2,5 A
Номинальная мощность выход/Входная мощность: 14 Вт
USB порт Входное напряжение/Номинальный входной ток: 4-5,7 V / 250 mA
Servo rail Входное напряжение: 3,3 V / 5 V
Не водонепроницаемый. Требуется внешняя водонепроницаемая защита
Рабочая температура: -10 °C / 55 °C
Оранжевый Материал корпуса: алюминиевый сплав с ЧПУ
Стандартная несущая плата Материал корпуса: АБС-пластик